米乐M6官网登录正版下载·嵌入式物联网常用的通信协议UART、RS-232、

　　目前常见串行通信接口标准有RS-232、RS-422、RS-485等。另外，SPI（串行外设接口）、I2C(内置集成电路)和CNA（局域网）通信也属于串口通信。

　　数据位：紧接着起始位之后，可由5~8位组成，通常传输8位即一个字节。先发送数据的低位，后发送数据的高位；

　　奇偶校验位：紧接着数据位后面（可有可无），使得“1”的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），校验数据传输是否正确；

　　停止位：它是消息传输结束的标志，它可以是1位、1.5位、2位的高电平， 由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。

　　波特率：是衡量数据传输速率的指标，表示每秒钟传输的位数。例如设置串口的波特率为9600，则表示是1s传输9600个bit的数据，则传送每个位的时间为 1s / 9600 ≈ 104us，从而区分消息帧中每个位传输的数据；

　　查询ASCLL表知道 ‘H’对应的二进制表示 0100 1000，‘i’对应的二进制表示 0110 1001，发送效果如下图所示：

　　缺点：通信距离短，速率低，而且只能点对点通信，无法组建多机通信系统，且容易受外界电气干扰导致信息传输错误。

　　RS-422标准定义了一种平衡通信接口，改变了RS-232标准的单端通信的方式，总线上使用差分电压进行信号传输。传输速率提高到10Mbit/s，传输距离长达4000ft=1219.2m（速率低于100kbit/s时），而且运行总线个接收器。

　　低速CAN总线网络被应用在车身系统，它的两根总线是独立的，不形成闭环，要求每根总线kΩ的电阻。

　　仲裁段，是表示帧优先级的段。标准帧的仲裁段由11bit的标识符ID和RTR（远程发送请求）位组成；扩展帧的仲裁段由29bit的标识符ID、SRR（替代远程请求位）、IDE位和RTR为构成。

　　二是总线空闲，它由隐性电平构成，且无长度限制。只有在总线处于空闲状态下，要发送的单元才开始访问总线。

　　IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展；IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。

　　SPI是由摩托罗拉公司开发的高速全双工同步串行通信协议（一主多从）。 有点类似IIC，但又与IIC选通从设备的方式不同，IIC是通过发送从机地址来选通从机，而SPI是通过拉低连接到从机的NSS引脚对从机进行选通的。

　　SPI是串行通信协议，但是主机占用的引脚明显比IIC和UART多，而主机引脚数会随着从机数量增多而增多。主机在通过MOSI数据线发送数据的同时，从机也会通过MISO将数据传输给主机（收发同时进行），它们以虚拟似缓形拓扑连接。数据通常先移出最高位，在时钟边沿，主机和从机均移出一位，然后在传输线上输出给对方（改变数据）。在下一个时钟沿，主从设备的接收器都从传输线接受该位，并设置为移位寄存器的新的最低有效位(采样数据)。在完成这样一个移出一移入的周期后，主机和从机就交换了寄存器中的一位，传输可能会持续任意数量的时钟周期。传输完成后，主设备会停止时钟信号，并拉高NSS选通线。